Лекции по ТАУ

Содержание:
1 ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
1.1 Линеаризация нелинейных уравнений.
1.2 Две формы записи линейных дифференциальных уравнений.
1.3 Классификация динамических звеньев.
1.4 Динамические характеристики звеньев.
1.5 Частотные динамические характеристики.
1.6 Типы соединения звеньев в САУ.
1.6.2 Параллельное соединение звеньев.
1.6.3 Встречно-параллельное соединение звеньев.
1.7 Основные правила преобразования структурных схем.
1.8 Передаточные функции замкнутых САУ.
1.9 Устойчивость движения непрерывных линейных САУ.
1.10 Оценка качества регулирования.
1.11 Методы повышения точности САУ.
2. Цифровые системы управления.
2.1 Функциональная схема САУ и её циклограмма работы.
2.2 Преобразователи ПКН и ПНК.
2.3 Понятие о решётчатых функциях и разностных уравнениях.
2.4 Z-преобразование (дискретное преобразование Лапласа).
2.5 Решение линейных разностных уравнений.
2.6 Передаточные функции дискретных систем управления.
2.7 Вычисление дискретной передаточной функции звена или группы звеньев по непрерывной передаточной функции .
2.8 Системы с экстраполятором нулевого порядка.
2.9 Передаточные функции замкнутых дискретных САУ.
2.10 Передаточные функции СРП (регулятора). Формула Тастина.
2.11 Частотные характеристики дискретных систем.
2.12 Теорема Котельникова.
2.13 Устойчивость движения дискретных САУ.
2.14 Порядок синтеза дискретных систем управления.

Скачать: tay.rar [395,4 Kb] (cкачиваний: 496)